1996年，刘清的学术道路又向前迈进了一步，他在中国科学院生态环境研究中心完成了博士学位的学习，获得了环境化学专业的博士学位自那时起，他一直在北京市理化分析测试中心和北京市劳动保护科学研究所任职，为相关领域的研究和实践做出了贡献2002年，刘清把握住了进一步提升自我学术水平的机会，赴德国汉诺。